Sim, é possível pausar o contador da sala customizada. Essa opção fica no Menu da sala, que pode ser acessado pelo item na hotbar ou pelo comando /menu. Ela só aparece para o criador da sala e só está disponível enquanto a sala está no lobby.

Ao selecionar Pausar contador, a contagem fica interrompida até que seja despausada, dando tempo para seus amigos entrarem.

Quando todos estiverem prontos, use Iniciar sala no mesmo menu. A partida só começa com pelo menos dois jogadores.